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電動夾爪和氣動式手指對比有什么特性

發(fā)布日期:2021-08-09  來源:

  電動夾爪由電機驅動器,完成爪指的縮緊與放寬,精準定位定位點可控性,夾持力可控性;根據PLC、工業(yè)生產PC機、單片機設計及電機驅動器等上位機軟件操縱,完成物品的爬取、精準定位等作用,是機器設備的軟性實行終端設備。那么電動夾爪和氣動式手指對比有什么特性?

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  電動夾爪運用于工控自動化行業(yè),與氣動式手指相較為有以下特性:一部分型號規(guī)格具備自鎖裝置,避免斷電導致工件、機器設備損害,比氣動式手指更安全性;夾爪的開閉具備可編程控制的作用,完成多一點精準定位,氣動式夾爪僅有2個部位終止點,電動夾爪能夠有256個之上部位終止點;電動手指的加降速可控性,對工件的沖擊性能夠降至***小,而氣動式夾爪的取放是一個碰撞全過程,沖擊性在基本原理上存有,無法清除;電動夾爪的夾持力能夠調節(jié),并能夠完成力的閉環(huán)控制系統(tǒng),夾持力的精密度能夠到0.01N、測量精度能夠到0.005mm(現(xiàn)階段能保證的僅有東巨自動化技術的電動夾爪),氣動式夾爪的能量和速率基本上是不能操縱的了,沒法用以高軟性的細致工作場所。

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